On-going Projects
가이드독: 시각 장애인 길 안내 로봇 이동지능 기술 개발
- 가이드 독 HW 플랫폼 및 보행제어 기술 개발
- 멀티 모달 정보를 활용한 보행환경 인식 및 위험상황 예측에 따른 사용자 피드백 시스템 개발
- 하네스-가이드 독 상호작용을 위한 순응 제어 기술 개발
주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발
- 멀티모달 데이터 기반 로봇 인지·판단·제어 모델 개발
- 휴머노이드 로봇 양팔 충돌 회피 제어 기술 개발
SDR도메인 서비스를 위한 BM개발 및 로봇 구현과 검증
- SDR 플랫폼 통합을 위한 시스템 개념 설계
- 로봇 조작기 힘 기반 제어 시스템 개발
- 클라우드 기반 OTA 활용 4족 보행 로봇 자가 캘리브레이션 기술 개발
화재 현장 실내 수색을 위한 육공협력형 UGV 개발
- 전역 지도 및 보행 가능 영역 정보 기반 지역 경로 생성
- 소방환경 내 학습 기반 UGV 보행 및 주행 제어 알고리즘 개발
- 비정형, 비평탄 지형 내 이동 불능 상태 복구 알고리즘 개발
초감각 증각 양방향 소통 가능한 휴머노이드 플랫폼
- 촉각 피드백 기반 휴머노이드 양팔 제어 시스템 개발
- 초고자유도 손가락 및 다관절 휴머노이드 설계 및 개발
Intern Projects : 실전문제연구단
- 비정형 장애물 탐지 센서 기반 제어 전장부 설계
- 족형 로봇 상부 탑재용 협동로봇 팔 설계 및 시뮬레이션 검증
- 족형 로봇 장애물 극복 제어 기술 개발 및 실증 진행
Past Projects
자율 공중조작을 위한 데이터 기반 모델 예측제어 연구
- 무인 항공용 저관성 매니퓰레이터 플랫폼 및 제어기술 개발
- 모션 캡쳐 기반 무인 항공 매니퓰레이터 데이터 수집 시스템 개발
- 데이터 기반 모델 예측제어를 통한 UAM 동적 자세제어기 개발
지역 경찰 지원을 위한 무인 순찰 로봇 시스템 개발 실증
- 경량 4족 보행 로봇 HW 플랫폼 개발
- 보행 궤적 생성 알고리즘 및 자세 안정화 알고리즘 개발
- 지형 적응형 바퀴 주행 기술 개발 및 보행/주행 천이기술 개발