The Computer and Machine Engaged Lab has focused on Physical Artificial Intelligence research, education, and practice since its founding in 2020.
News
- [2026. 07][Award]Awarded the Excellence Award at the 2026 Humanoid Challenge.
- [2026. 05][Paper]Our paper is accepted in IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.
- [2026. 05][Paper]Our papers are accepted in IEEE International Conference on Automation Science and Engineering.
- [2026. 04][Award]Awarded the Breakthrough Award at the Humanoid Real-World Challenge. (E.Heo and C.Hwang)
- [2026. 03][Patent]Two patents were granted.
- [2026. 01][Paper]Our paper is accepted in IEEE Robotics and Automation Letters.
- [2025. 12][Award]Prof. Lee received the Technology Award for contributions to industrial technology development.
- [2025. 11][Award]Awarded the Minister of Science and ICT Award of the Republic of Korea. (M. Kim, J. Kim, J. Park, C. Jeong)
- [2025. 10][Award]Prof. Lee was honored by the Korean National Police Agency for advancing the public safety industry.
- [2025. 07][Paper]Our paper is accepted in IEEE Access.
- [2025. 04][Project]Our group has started the project 『화재현장 실내수색을 위한 육공협력형 UGV 개발』.
- [2025. 04][Paper]Our paper is accepted in IEEE Access.
- [2024. 12][Paper]Our paper is accepted in IEEE Robotics and Automation Letters.
- [2024. 11][Paper]Our paper is accepted in Mathematics.
- [2024. 09][Project]Our group has started the project 『주력 제조업종의 자율제조를 위한 휴머노이드 로봇 기반 자율공정 운영 기술 개발』.
- [2024. 09][Project]Our group has started the project 『SDR 도메인 서비스를 위한 BM개발 및 로봇 구현과 검증』.
- [2024. 06][Award]Awarded the Best Paper Award. (D.Kim, J.Kim, and E.Heo).
- [2024. 04][Project]Our group has started the project 『초감각 증각 양방향 소통 가능한 휴머노이드 플랫폼』.
- [2023. 12][Paper]One paper is accepted in PeerJ Computer Science.
- [2023. 06][Paper]One paper is accepted in Robotics and Systems.
- [2023. 01][Project]Our group has started the project 『가이드 독: 시각장애인 길 안내 로봇 이동지능기술 개발』.
- [2022. 11][Award]Awarded the President’s Award of the National Research Foundation of Korea. (J. Ahn, J. Park, and J. Lee)
- [2021. 12][Award]Awarded the Grand Prize at the 2021 PNU LINC+ Capstone Design Competition. (Y. Yang, Y. Kwon, and C. Song)
- [2021. 10][Award]Winning @ARC Competition! 산업통상자원부장관상(1위), 유니버셜로봇코리아대표이사상(특별상)
- [2021. 10][Lab]We’ve got a new Laboratory space.
- [2021. 10][Paper]Our paper is accepted in Robotica.
- [2021. 07][Project]Our group has started the project 『지역 경찰 지원을 위한 무인 순찰 로봇 시스템 개발 실증』.
- [2021. 06][Award]Our group won an additional research grant for the facility.
- [2021. 03][Project]Our group has started the project 『자율 공중조작을 위한 데이터 기반 모델 예측제어 연구』.
- [2021. 02][Award]Our group won a research grant.
- [2020. 10][Paper]Our paper is accepted in International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
- [2020. 09][Lab]Inho Lee joined Pusan National University.
2026학년도 2학기
CAMEL 연구실 학부연구생 모집
로봇 설계부터 지능형 제어까지 함께 연구할 학부생을 모집합니다.
안녕하세요.
전기전자공학과 이인호 교수님 연구실
CAMEL입니다.
2026학년도 2학기부터 저희 연구실과 함께할 학부연구생을 모집합니다.
01 연구실 소개
CAMEL 연구실은 로봇 분야의 다양한 연구를 진행하고 있습니다. 로봇 설계부터 제어까지, 족형 로봇부터 로봇팔까지 다양한 분야를 다루고 있습니다.
02 모집 대상
- 2026학년도 2학기부터 활동 가능한 학부연구생
- 현재 학부에 재학 중인 대학교 재학생
- 학과 및 전공 무관
- 모집 인원: 0명
03 지원 방법
지원을 희망하는 분들은 안내 내용을 확인한 후, 화면 하단의 ‘학부연구생 지원 신청서 작성하기’ 버튼을 눌러 설문을 작성해 주세요.
학과나 전공에 상관없이 지원할 수 있으며, 지원자들은 연구실원들과 면담을 진행할 예정입니다.
- 자세한 면담 일정은 지원서에 작성한 이메일을 통해 안내합니다.
- 면담 시 간단한 코딩 테스트가 진행됩니다.
- 코딩 테스트는 종이에 직접 코드를 작성하는 방식입니다.
- 정답 여부보다는 문제 해결 능력과 사고 과정을 중점적으로 확인합니다.
04 지원 자격
- 현재 학부에 재학 중인 대학교 재학생
- 학과 및 전공 무관
- 2026학년도 2학기부터 연구 활동이 가능한 학생
05 우대 사항
아래 사항은 필수 조건이 아닌 우대 사항입니다.
- C++ 또는 Python 관련 수업을 수강했거나 사용 경험이 있는 학생
- OOP(객체지향 프로그래밍) 경험이 있는 학생
- 선형대수학, 수치해석 또는 Modern Robotics 관련 지식을 보유한 학생
- CAD 프로그램 또는 3D 프린터 사용 경험이 있는 학생
- PCB 설계 경험이 있는 학생
- 연구 활동에 충분한 시간을 투자할 수 있는 학생
06 지원 기간 및 문의
많은 관심 부탁드립니다.
궁금한 사항은 아래 이메일로 문의해 주세요.

